Presentación de Proyecto “Sistema Autónomo de Monitoreo de Humedad y Temperatura”.

Realizado por: Hein, Inostroza, Mansilla, Trimpai y Travisany; Alumnos de 7° semestre de la carrera de Ingeniería Civil en Informática.Enunciado: Integrar el Kit Arduino, en una aplicación de utilidad social, utilizando las ventajas de un robot autónomo. El Arduino Uno es una placa electrónica basada en el ATmega328. Cuenta con 14 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 6 pueden utilizarse para salidas PWM), 6 entradas analógicas, un 16 MHz resonador cerámico, una conexión USB, un conector de alimentación, una cabecera ICSP, y un botón de reinicio. Contiene todo lo necesario para apoyar el micro controlador; basta con conectarlo a un ordenador con un cable USB o el poder con un adaptador de CA o la batería a CC para empezar. 

ROBOT RP6: que trae integrado sensor de proximidad. 

l RP6 es un bajo costo, Sistema Robot móvil autónomo. Está equipado con varios sensores y un poderoso ATMEGA32 8-Bit RISC micro controlador, que se puede programar en C con herramientas de código abierto de libre disposición.

Posee un "SENSOR DE HUMEDAD Y TEMPERATURA" y se dio a conocer la programación del robot; Para los alumnos fue un trabajo práctico que les tomo casi cuatro meses, trabajando un total de 3 horas diarias, fue ejecutado en clases y les costó mucho tiempo aprender a usar y trabajar con el lenguaje de programación PROCESSING.

OBJETIVO: Crear un sistema de alarma y asistir a personas con dificultad visual, avisando a bomberos por medio del teléfono de un posible incendio.

 La idea original era que el carro tuviera movimiento libre en el departamento de una persona discapacitada visual; el sensor de proximidad por infrarrojo a 20 centímetros, al detectar algo en su camino, baje la velocidad y al chocar con el objeto, retroceda y cambiara de dirección; este carro Robot RP6 necesita para su funcionamiento de 6 pilas AA. En la parte superior del carro cuenta con un sensor de temperatura y humedad. Para poder dar una alarma en caso de incendio. El sensor fue programado para funcionar en el rango de temperatura de 20-30 ° C; y Humedad de 20-40%de Humedad Relativa.